Наибольшее распространение на маломерных судах, особенно на небольших катерах и парусных яхтах, получили навигационные системы, использующие последовательное соединение независимых измерителей, репитеров и других приборов с использованием своих «фирменных» протоколов обмена.
Классическим примером являются серии приборов ST40 и ST60 фирмы Raymarine, объединенных «фирменным» протоколом обмена Sea Talk.
Такое построение позволяет расширять систему, добавляя в нее любые поддерживающие SeaTalk приборы, в том числе радары, картплоттеры, навигационно-картографические системы (рис. 8.1.), и в то же время использовать отдельные приборы самостоятельно.
Рис. 8.1.
Децентрализованная система
Первичными элементами системы являются измерительные приборы или, иначе, инструменты — лаги, эхолоты, измерители направления и скорости ветра и пр., способные выполнять свои функции самостоятельно, но при этом имеющие в своем составе устройства ввода — вывода информации, позволяющие осуществлять прием и передачу навигационных данных на общем языке общения с помощью единого для всех приборов протокола обмена.
Важную роль в децентрализованной системе играют многофункциональные репитеры. Эти «интеллектуальные» дисплеи позволяют не только отображать получаемую информацию от разных источников, но и осуществлять ее совместную обработку, получая при этом новые данные.